3本ローラーのスマートトレーナー化（その１０）

　EPS32を使って作成したスマートトレーナーをコントロールするPC側のソフトをPythonで組んだ。
　と言っても、
　１．トレーニング表（時間（秒）とトレーニング強度（-9　～　9））のテキストファイルを読む。
　２．ブルートゥースにトレーニング強度の数値を上記表の時間が経過するまでだけ書き出す。
　３．同時に画面上にトレーニングの状態を示す画面を表示する。
というもの。分かってしまえば非常にシンプルなのだが、当方は素人なので、画面表示の仕組み、GUIによるファイル選択、カウントダウンとスレッド処理といったことが一々試行錯誤。特に,、最初は単に「シリアル通信」を使えば良いということに中々気が付かず、ブルートゥース周りを調べて時間をとってしまった。

# トレーニングファイルを読み込み、キャンバスにトレーニングファイルの内容（時間（秒）、レベル）を表示するとともに、シリアルポートに一定時間ごとに書き込む
# トレーニングファイルフォーマット
#        時間（単位：秒（整数））、半角スペース、運動強度（-9 ～ 9（整数））
#    　 （例）
#      　 1 1
#       　3 2
#       　4 3
#       　2 4
#       　1 5 ・・・
#         (上記を左詰め（スペース無）にする)



import serial
import time
import tkinter as tk
import tkinter.filedialog
import threading



tm = []
level=[]

# シリアル通信（ブルートゥース）設定
# 下記'COM6'はパソコン、接続機器によって異なるので、「設定→デバイス→Bluetoothとその他のデバイス
# →その他のBluetoothオプション→COMポート」から確認すること。
ser = serial.Serial('COM8',9600)

# ウィンドウ設定
root = tk.Tk()
root.title(u"トレーニング")
root.geometry("1000x200")
root.attributes("-topmost",True)


button1 = tk.Button(root, text="Start", command=lambda:start())
button1.place(x=500, y=160)


#　終了処理
def finish():
    ser.close()
    root.destroy()
    

# キャンバス作成
canvas = tkinter.Canvas(master=None, width=1000, height=100)

# キャンバス表示
canvas.place(x=0, y=0)


# ファイル選択
filetypes = [("","*")]
target_file = tkinter.filedialog.askopenfilename(filetypes=filetypes, title="ファイルを開く")

# ファイル読み込み
# 配列 tm に時間、配列 level に運動強度を格納する
with open(target_file) as f:
    lines = f.readlines()
    for line in lines:
        line = line.split()
        tm.append(line[0])
        level.append(line[1])

# トレーニングデータの個数        
ln = len(tm)

    
# 開いたファイルを閉じる
f.close()


# メインの関数を定義する

def training():

# ループ

    for i in range(ln):

# ブルートゥースに運動強度を書き込み
            line = ser.write(level[i].encode())



# キャンバスに時間(1秒ごとのカウントダウン付き)、運動強度を表示

            jmax = int(tm[i])
           
            for j in range(jmax):
                canvas.delete("all")
                canvas.create_text(40, 50, text="時間"+"{:3}".format(jmax-j) +"秒　　レベル"+level[i], anchor="w", font=(None,36))

                time.sleep(1)


# トレーニングファイルの終了処理

            if(i==ln-1) :
                canvas.destroy()




        

# スレッド作成
thread1 = threading.Thread(target=training, daemon=True)

# スレッド開始
def start():
    button1.destroy()
    button2 = tk.Button(root, text="Exit", command=lambda:finish())
    button2.place(x=500, y=160)
    thread1.start()

# イベントループ

canvas.mainloop()

　その他、使用する際の注意事項（使う人がいるかどうか知らないけれど・・・）。
１．PythonはAnacondaで入れているのだが、シリアル通信を行うためにpyserialは標準で入ってないので追加でインストール。
Pyserial :: Anaconda.org

２．シリアル通信で使用するCOMポート番号は、パソコンとその使用環境によって異なるので確認して適宜変更（上記プログラムではCOM8）。
（確認方法）
（１）プログラム使用前にEPS32（スマートトレーナー）とブルートゥース接続をしておく。

（２）COMポート番号を確認する。

COMポート番号を確認する。この場合、PCからはスマートトレーナーに「発信」するわけだから、COM8を使えばいい。

３．Pyinstallerというのを使って実行形式（exeファイル）にしておけば、一々Pythonを立ち上げなくてもワンクリックで起動できる（オプション-onefileにするとファイルサイズがでかくなって重くなるので、自分だけで使う分には指定しない方が良い。）。
qiita.com

　プログラムが正常に作動していることを示す動画がこちら。
youtu.be
　この状態でADコンバータが正常に作動していることも併せて確認。
youtu.be
　この時のトレーニング表のテキストデータはこちら。各行の一番目の数字が時間（秒）、二番目の数字がトレーニング強度（プラス符号の数字はレジスト、マイナス符号の数字はアシスト、数字が大きいほど強度が大きい）