3本ローラーのスマートトレーナー化（その１３）
実装用のEPS32（LOLIN D32 アマゾンで990円）が届いたので、動作確認後、配線してケーズに収めた。ピンが付いていないので配線は簡単だ。この機種はアマゾンの感想にUSBを認識しないとあったが、スケッチをアップロードする際に何度かエラーが出たのが、それだろうと思う。それ以外は満足。前のEPS32と違ってVin（外部電圧入力）という端子が無かった。USB経由で立ち上げると「USB」という端子から５V出ていた（「BAT」という端子からは５V弱）。Vinの代わりにUSBという端子に外部電圧を加えたところ動作したので、これで正解だった。
参考までに裏側から見た端子配置を挙げておく（表側からはピン配置の印刷が見えない。）。
| EPS32 LOLIN D32 裏側 | ||||||||||||||||
| ３V | RESET | VP | VN | 34 | 32 | 33 | 25 | 26 | 27 | 14 | 12 | 13 | EN | USB | BAT | |
| A | A | A | DAC1 | DAC2 | ||||||||||||
| USB側 | ||||||||||||||||
| MOS1 | SCL | SBA | MISO | SCK | ||||||||||||
| GND | 23 | 22 | TX0 | RXC | 21 | 19 | 18 | 5 | 17 | 16 | 4 | 0 | 2 | 15 | GND | |
ネジ穴の位置が前のEPS32と違うので、収めたといってもねじ止めしていない。おまけにネジも2.5ミリ径のようで合わせるネジもない。ぶらぶらの状態でケースに入っている。
しかしながら、ちゃんと動作することを確認。来週はスマートトレーナー部分を３本ローラーに固定して実際に走ってみよう。
動画はアシスト側（トレーニングレベル：ー９）、電磁石を近づけると回転が早く、遠ざけると遅くなる。全力回転は結構速いがトルクはそれほど強くない。
多分、未だ実用にはならないと思う。トルクを強くするためには、
①ローターに貼り付けたネオジム磁石を増やす（4本⇒8本 コスト900円）。今はネオジム磁石の中間地点でトルクがゼロになる死点があるが、それが解消されるのでトルクが倍増する可能性。
②手作り電磁石をもう一個追加。エナメル線購入費が二千数百円。これもトルクが倍増。
③電圧を上げる（例えば、12V⇒24V）。現行（12V）で手作り電磁石はほんのり暖かくなる程度であるので、まだ、電圧を上げる余地がある。電圧倍増でトルクも倍増。ただし、現行のモータードライバー（公称20W）ではギリギリなのでモータードライバーを購入する必要がある（アマゾンで500円くらいであるのだが、本当か？あと24Vの電源アダプターが必要。これは家にあったかもしれない・・・）。
あと、ホール素子も使ってみよう。ホール素子がうまく行くならオペアンプは必要なくなるので、ケースの中身は更にスカスカになる。
結構、小遣いが無くなっていく。実用にもならないかもしれない。作っても使わないかもしれない・・・が、自分が面白ければ良いのだ。
